公元132年，东汉科学家张衡发明了世界上第一架地震仪器------地动仪，并在实际应用中，得到了验证。

　　遗憾的是，地动仪实物和图样失传，只留下了文字记载，实物逐成千古之谜。

　　关于张衡地动仪的记载，见于《续汉书》（司马彪）、《后汉纪》（袁宏）、《后汉书》（范晔）三部史书。这些史料记述了地动仪的外观，内部结构，工作过程，以及验震情况。在随后的漫长岁月里，古今中外，许多人都试图复原地动仪，但是，始终没有成功的复原模型出现，大多数都处于概念模型阶段，或者与史书不符，或者复原的实物模型不能正常工作。其中，由我国考古学家王振铎先生，在1951年复原的模型，流传最广。

　　该模型由于存在原理性错误，不能正常工作，始终受到中外科学家们的质疑和否定。随着文物考古研究的深入，模型外观上的失误也显露出来。

　　2002年以后，在中国地震局和国家文物局的支持下，成立了“张衡地动仪科学复原”课题组，由中国地震台网中心、清华大学美术学院、国家博物馆、北京机械工业自动化所、河南博物馆等多学科的专家组成。

　　该课题组建立了新的地动仪复原模型，实现了从概念模型到科学模型的跨越。

　　2005年通过了专家鉴定和国家验收。

　　2008年8月完成了定型模型的小型铸造。